Robot Vacuum 27 個代碼 3 個品牌

掃地機器人故障碼

掃地／拖地機器人的輪子卡住、刷頭纏繞、風扇、水箱與感測器錯誤，含小米等品牌的代碼規則與 App 顯示差異。

只想看某一牌？直接點品牌：小米 · 石頭科技 · 通用

完整代碼總表

共 27 筆

代碼	故障名稱	最可疑零件	處理
錯誤 2	輪子異常（掃地機）驅動輪卡住或懸空，機器停止並語音提示。	毛髮、電線纏繞輪軸	可自行排除
錯誤 5	主刷纏繞（掃地機）主刷被毛髮纏死，馬達電流過高而停止。	主刷（滾刷）	可自行排除
Error 1	雷射測距頭（LDS）卡住雷射頭沒有轉動；用手輕撥讓它轉起來，多半就恢復。	LDS 雷射模組	可自行排除
Error 2	防撞桿（保險桿）卡住輕拍防撞桿幾下讓異物掉出來，再移到新位置重啟。	防撞桿縫隙卡入異物	可自行排除
Error 4	懸崖感測器異常／機器懸空先擦底部懸崖感測器，再把機器放到離邊緣遠一點的平地。	懸崖感測器髒污	可自行排除
Error 5	主刷卡住／纏繞拆主刷清毛髮，連兩端軸承與安裝槽一起清。	主刷	可自行排除
Error 6	邊刷卡住／纏繞拆下邊刷清纏繞物；邊刷變形也會反覆觸發。	邊刷	可自行排除
Error 7	主輪卡住手轉兩顆主輪、清掉卡住的東西，移到新位置重啟。	主輪卡入異物或纏線	可自行排除
Error 8	機器受困／輪子卡住清掉周圍障礙物、手轉輪子；裝了水箱先拆下再試。	被家具、電線或門檻困住	可自行排除
Error 9	集塵盒／濾網未安裝重裝集塵盒與濾網；濾網側邊磁鐵不見時要換濾網。	濾網	可自行排除
Error 10	濾網潮濕或堵塞濾網洗完要晾乾至少 24 小時才能裝回；急用先換備用濾網。	濾網	可自行排除
Error 13	充電錯誤用乾布擦機器與充電座的金屬接點，再重新對位。	電池	可自行排除
Error 18	吸塵風扇錯誤先重置系統；濾網堵塞也會讓風扇負載異常，不要直接判定風扇壞掉。	吸塵風扇模組	儘快檢查
01	左輪錯誤（負載過大或無法轉動）左輪卡住或負載過大，先清毛髮與異物。	左輪驅動模組	可自行排除
02	右輪錯誤（負載過大或無法轉動）右輪卡住，通常是毛髮或地毯纖維纏繞。	右輪驅動模組	可自行排除
03	懸崖感測器錯誤懸崖感測器髒污或被遮擋，機器不敢前進。	感測器窗積塵、毛髮	可自行排除
04	電池電量不足電量太低無法啟動，放回充電座即可。	電池組	可自行排除
05	防撞緩衝板卡住前擋板被卡住或卡異物，輕敲讓它復位。	緩衝板卡異物、變形	可自行排除
06	主刷卡住主刷被毛髮纏住或負載過大。	主刷	可自行排除
07	邊刷卡住邊刷被毛髮纏住或變形卡住。	邊刷	可自行排除
08	風扇異常吸力風扇不轉或電流過大，先重啟再考慮報修。	濾網	儘快檢查
09	集塵盒／水箱未偵測到集塵盒或水箱沒裝好，重新安裝即可。	二合一集塵盒水箱	可自行排除
10	充電錯誤回充接點接觸不良，擦拭接點通常可解。	充電座	可自行排除
11	水箱水量不足水箱沒水，補水後即可繼續。	水箱真的沒水	可自行排除
12	機器未平放（輪子懸空）輪子懸空或機器被抬起，移到平面即可。	被門檻、電線、地毯邊緣頂起	可自行排除
13	視覺導航感測器髒污視覺導航鏡頭髒污，擦拭後即可恢復。	鏡頭沾指紋、灰塵	可自行排除
14	內部錯誤（系統異常）系統內部錯誤，先重置；無效則需報修。	系統軟體異常	儘快檢查