可自行排除：多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
1這個代碼在說什麼
Error 7 是主輪（驅動輪）被異物卡住。官方做法是手動按壓並旋轉輪子確認是否卡死。輪軸纏線、地毯流蘇都是常見元兇。若只有單邊輪子卡住，機器會原地打轉；兩邊都清乾淨仍跳碼，才需要考慮驅動輪模組本身。
你可能遇到的症狀
單邊不動
原地打轉
無法越障
2最常見的原因（由常見排到少見）
-
1
主輪卡入異物或纏線 常見怎麼確認：按壓輪子並旋轉，清除輪軸纏繞物。
-
2
輪子懸空（跨不過門檻） 偶發怎麼確認：移到平地重啟。
3自己可以做的排除步驟
-
先斷電，再做一次完整重置關掉電源（拔插頭或關閉該迴路的無熔絲開關）等待 3 分鐘再送電。這一步能排除大部分暫態錯誤，也是原廠客服第一步會請你做的事。
-
先查最常見的原因：主輪卡入異物或纏線按壓輪子並旋轉，清除輪軸纏繞物。
-
再查第二個可能：輪子懸空（跨不過門檻）移到平地重啟。
-
重置後觀察是否復發若代碼在 10 分鐘內再次出現，代表不是暫態問題，需要量測電壓／電阻或更換零件；請記下閃燈次數與出現時機，報修時會快很多。
安全第一：任何拆機動作都先斷電（冷氣請從無熔絲開關斷電）。
帶電量測請由具備資格的人員執行；冷媒管路、瓦斯管路與高壓電路不建議自行處理。
4重置與清除代碼
- 清除異物後移到平地重啟。
重置只治暫態。若代碼在 10 分鐘內再現，請回到上面的原因清單逐項確認。
5什麼時候該叫修
依上面的步驟做到「重置後仍復發」，通常就代表不是清潔或暫態問題。 下列狀況建議直接找原廠或合格技師，不要自己拆：
- 需要動到冷媒管路、瓦斯管路或高壓電路。
- 機器有焦味、冒煙、異常高溫或漏電感。
- 代碼伴隨異音、漏水、漏氣，或安全裝置反覆跳脫。
- 已更換過文中列出的零件，代碼仍在 24 小時內復發。
報修前先記下：代碼、出現時機（剛開機／運轉 10 分鐘／正午）、 室外機燈號閃爍次數、機型銘板上的型號。這些資訊能讓技師少跑一趟。
?常見問題
Error 7 可以只清除代碼繼續用嗎？
可以清除，但要看性質。若是暫態錯誤（停復電、電壓突波），清除後通常不會再出現；若屬於保護性代碼（過熱、過電流、通訊中斷），清除只是把燈按掉，問題仍在，短時間內會再跳回來。多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
Error 7 一定要換零件嗎？
不一定。這個代碼多數情況可靠清潔、重新插拔或重置解決，先照上面的步驟做完再判斷。
這個代碼的資料來源
原廠文件Roborock 官方 Error 1～26 說明與原廠手冊 Troubleshooting 表：Error 1 雷射頭、2 防撞桿、4 懸崖、5 主刷、6 邊刷、7 主輪、8 受困、9 集塵盒／濾網（含濾網磁鐵檢查）、10 濾網潮濕（需乾燥 24 小時）、13 充電接點、18 吸塵風扇。此編號與小米掃地機不同，勿混用。
原廠文件：原廠說明書、技術手冊或官方服務公告直接寫明，可信度最高。