可自行排除：多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
1這個代碼在說什麼
Error 02 是右輪負載過大或無法轉動，成因與 01 對稱。小米的輪子是獨立驅動，單邊卡住時機器會原地打轉或走偏。清潔時要同時檢查「輪胎表面」與「輪軸內部」——頭髮通常纏在軸心，只看外表看不出來。
你可能遇到的症狀
走偏
原地打轉
App 顯示錯誤 02
2最常見的原因（由常見排到少見）
-
1
毛髮、線材纏繞右輪軸心 常見怎麼確認：拆下輪組清潔軸心。
-
2
機器被地毯邊緣、門檻卡住 常見怎麼確認：移到平面重新啟動。
-
3
右輪驅動模組故障 少見怎麼確認：清除後仍無法轉動，需報修。
3自己可以做的排除步驟
-
先斷電，再做一次完整重置關掉電源（拔插頭或關閉該迴路的無熔絲開關）等待 3 分鐘再送電。這一步能排除大部分暫態錯誤，也是原廠客服第一步會請你做的事。
-
先查最常見的原因：毛髮、線材纏繞右輪軸心拆下輪組清潔軸心。
-
再查第二個可能：機器被地毯邊緣、門檻卡住移到平面重新啟動。
-
重置後觀察是否復發若代碼在 10 分鐘內再次出現，代表不是暫態問題，需要量測電壓／電阻或更換零件；請記下閃燈次數與出現時機，報修時會快很多。
需要工具：
鑷子
安全第一：任何拆機動作都先斷電（冷氣請從無熔絲開關斷電）。
帶電量測請由具備資格的人員執行；冷媒管路、瓦斯管路與高壓電路不建議自行處理。
4重置與清除代碼
- 清除異物後，於平面重新啟動；必要時長按電源重置。
重置只治暫態。若代碼在 10 分鐘內再現，請回到上面的原因清單逐項確認。
5可能需要的零件
- 右輪驅動模組 馬達或齒輪箱損壞時更換。
本站不出售零件、也不提供購買連結。型號請依你的機身銘板向原廠或在地零件行確認，
同一個代碼在不同年份可能對應不同料號。
6什麼時候該叫修
依上面的步驟做到「重置後仍復發」，通常就代表不是清潔或暫態問題。 下列狀況建議直接找原廠或合格技師，不要自己拆：
- 需要動到冷媒管路、瓦斯管路或高壓電路。
- 機器有焦味、冒煙、異常高溫或漏電感。
- 代碼伴隨異音、漏水、漏氣，或安全裝置反覆跳脫。
- 已更換過文中列出的零件，代碼仍在 24 小時內復發。
報修前先記下：代碼、出現時機（剛開機／運轉 10 分鐘／正午）、 室外機燈號閃爍次數、機型銘板上的型號。這些資訊能讓技師少跑一趟。
?常見問題
02 可以只清除代碼繼續用嗎？
可以清除，但要看性質。若是暫態錯誤（停復電、電壓突波），清除後通常不會再出現；若屬於保護性代碼（過熱、過電流、通訊中斷），清除只是把燈按掉，問題仍在，短時間內會再跳回來。多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
02 一定要換零件嗎？
不一定。先照上面的步驟確認，只有在對應的檢查結果異常時才需要換。本文列的零件是「最常需要更換」的項目，不是看到代碼就要換。
這個代碼的資料來源
原廠文件掃地機 Error 01～14 的官方說明與排除方式，含主刷、邊刷、塵盒、感測器與電池相關錯誤。
原廠文件：原廠說明書、技術手冊或官方服務公告直接寫明，可信度最高。