可自行排除：多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
1這個代碼在說什麼
Error 13 是「請清潔視覺導航感測器」。採視覺導航（VSLAM）的機型靠上方或前方的攝影鏡頭定位，鏡頭沾指紋、灰塵時會定位失敗而停止。官方處理方式是用布擦拭視覺導航感測器後重新啟動。注意不要用酒精或粗糙布料擦拭鏡頭。
你可能遇到的症狀
原地打轉
無法建立地圖
App 顯示錯誤 13
2最常見的原因（由常見排到少見）
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1
鏡頭沾指紋、灰塵 常見怎麼確認：用超細纖維乾布輕擦鏡頭。
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2
環境太暗導致定位失敗 常見怎麼確認：開燈後再清掃。
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3
鏡頭刮傷或模組故障 少見怎麼確認：擦拭後仍固定跳 13，需報修。
3自己可以做的排除步驟
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先斷電，再做一次完整重置關掉電源（拔插頭或關閉該迴路的無熔絲開關）等待 3 分鐘再送電。這一步能排除大部分暫態錯誤，也是原廠客服第一步會請你做的事。
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先查最常見的原因：鏡頭沾指紋、灰塵用超細纖維乾布輕擦鏡頭。
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再查第二個可能：環境太暗導致定位失敗開燈後再清掃。
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重置後觀察是否復發若代碼在 10 分鐘內再次出現，代表不是暫態問題，需要量測電壓／電阻或更換零件；請記下閃燈次數與出現時機，報修時會快很多。
需要工具：
超細纖維布
安全第一：任何拆機動作都先斷電（冷氣請從無熔絲開關斷電）。
帶電量測請由具備資格的人員執行；冷媒管路、瓦斯管路與高壓電路不建議自行處理。
4重置與清除代碼
- 擦拭鏡頭後，於光線充足的環境重新啟動。
重置只治暫態。若代碼在 10 分鐘內再現，請回到上面的原因清單逐項確認。
5什麼時候該叫修
依上面的步驟做到「重置後仍復發」，通常就代表不是清潔或暫態問題。 下列狀況建議直接找原廠或合格技師，不要自己拆：
- 需要動到冷媒管路、瓦斯管路或高壓電路。
- 機器有焦味、冒煙、異常高溫或漏電感。
- 代碼伴隨異音、漏水、漏氣，或安全裝置反覆跳脫。
- 已更換過文中列出的零件，代碼仍在 24 小時內復發。
報修前先記下：代碼、出現時機（剛開機／運轉 10 分鐘／正午）、 室外機燈號閃爍次數、機型銘板上的型號。這些資訊能讓技師少跑一趟。
?常見問題
13 可以只清除代碼繼續用嗎？
可以清除，但要看性質。若是暫態錯誤（停復電、電壓突波），清除後通常不會再出現；若屬於保護性代碼（過熱、過電流、通訊中斷），清除只是把燈按掉，問題仍在，短時間內會再跳回來。多為清潔、排水或設定問題，依步驟即可自行處理。
13 一定要換零件嗎？
不一定。這個代碼多數情況可靠清潔、重新插拔或重置解決，先照上面的步驟做完再判斷。
這個代碼的資料來源
原廠文件掃地機 Error 01～14 的官方說明與排除方式，含主刷、邊刷、塵盒、感測器與電池相關錯誤。
原廠文件：原廠說明書、技術手冊或官方服務公告直接寫明，可信度最高。